Ruido al soltar embrague y acelerar para salir.

Hola, el coche me hace un ruido raro en frio, es un 2.0 TSI, por ejemplo, estoy parado en un semaforo, y al salir, suelto embrague y acelero un poco para salir, entonces es cuando me hace un ruido raro, pero cuando suelto embrague del todo no suena nada. No se si alguien ha tenido o tiene ese ruido, no creo que afecte al coche, pero me tiene mosca ese ruido. Si alguien me pudiera ayudar, no se si llevarlo a la casa, ya que esta en garantia. un saludo.